📄️ ROS 每次都要 source 的问题配置工作空间时，source devel/setup.bash 命令用于刷新环境，虽然敲习惯了，也就一两秒的事情，但是我个人有点懒，所以将这个命令添加到了.bashrc 文件中，让系统自动刷新工作空间环境，执行如下命令：📄️ roslaunch 时功能包与 launch 文件重名的问题20230420140932📄️ rosrun、roslaunch 命令 Tab 自动补齐失效.md- 没运行 roscore
📄️ ROS 每次都要 source 的问题配置工作空间时，source devel/setup.bash 命令用于刷新环境，虽然敲习惯了，也就一两秒的事情，但是我个人有点懒，所以将这个命令添加到了.bashrc 文件中，让系统自动刷新工作空间环境，执行如下命令：