ROS 每次都要 source 的问题
配置工作空间时，source devel/setup.bash 命令用于刷新环境，虽然敲习惯了，也就一两秒的事情，但是我个人有点懒，所以将这个命令添加到了.bashrc 文件中，让系统自动刷新工作空间环境，执行如下命令：
echo “source ~/xxx/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
意思是把 source ~/xxx/devel/setup.bash 添加到 ~/.bashrc 脚本的最后面
打开 .bashrc 文件查看是否添加成功
gedit ~/.bashrc
修改玩之后 source 一下 .bashrc 文件，否则不会生效
source ~/.bashrc