roslaunch 时功能包与 launch 文件重名的问题

如题，它提示 multiple files named... Please specify full path instead

原因很简单，就是我复制了一个功能包并粘贴到另一个工作空间导致的

可以直接删除多余的文件，也可以根据提示输入完整的路径来运行 launch 文件，如：

roslaunch ~/ros/shenlan/hw_02/src/grid_path_searcher/launch/demo.launch